上肢運動機能訓練評価装置および医療教育用ロボットアーム

概要

上肢運動機能訓練評価装置は、２台のアームロボットで前腕部と上腕部を固定し、上肢運動の記録・再現が可能なロボットです。エンコーダとモータをNasional Instruments社製ハードウェアで計測・制御し実現しています。
医療教育用ロボットアームは、患者の病的な症状を模倣することができる上肢ロボットです。
モータに直結したプーリーを回転させてワイヤーの張力を制御し、固縮・痙縮・アテトーゼといった症状を教育現場で疑似体験することができます。また、評価することが難しいリハビリテーション時の患者へ加える外力を数値として表示・記録することができます。